澳門工業歷史悠久，早在３００多年前，澳門的鑄炮業和帆船制造業就頗負盛名。在近１００年間，神香、炮竹、火柴等手工業曾一度成為澳門的主體工業。２０世紀３０年代，澳門出現了用木機進行手工生產的織造工業，可生產毛巾、線衫及粗布等產品。５０年代中期，小規模的膠鞋廠、搪瓷廠、手套廠、小五金廠相繼出現，不少工廠采用半機械化的生產方式，產品種類和生產技術得到提高。
５０年代末至６０年代初，毛織業由家庭式的手工業發展到設廠生產，部分制衣廠開始使用電動縫紉機，生產規模逐漸擴大，產量有所增加。假發工業和膠珠刺繡工業還曾曇花一現，不少工業產品遠銷東南亞及歐美各國。這標志著澳門的現代工業起步。
７０年代，受西方經濟發展的刺激和香港經濟興旺的帶動，以及澳門政府推行開放政策，吸引港商及外商到澳門投資，使澳門工業的發展速度加快。制衣業和毛針織業迅速壯大，塑膠、電子、玩具、人造花、建筑材料等新工業設立。而數以萬計的大陸新移民涌入澳門，為澳門工業提供了大量的廉價勞動力，帶動了澳門整體經濟的繁榮。
８０年代中期，澳門工業進入了全盛時期，成為澳門四大經濟支柱之一。全澳有工廠２７００家，就業人員８萬多人，產值占全澳總產值的３７％，成為澳門經濟的第一大產業，是澳門外匯收入的主要來源。鋼琴、露營帳篷、珠飾、牙科配料、首飾、磁帶、騎具等新工業項目開始興起。但到了８０年代末期，隨著內外經濟環境的變化，澳門工業競爭力下降，出口加工業增長停滯，甚至呈現萎縮狀況。為了促進本地工業的發展，澳門政府又制定了一系列優惠政策，并制訂了新的對外貿易法和工業法以及推動工業步向多元化的稅務鼓勵法令。
９０年代后，澳門工業的增長速度逐漸下降，甚至出現連年負增長。工業在澳門本地生產總值中的比重也明顯下降，位居于旅游博彩業之后，降至２０％左右。澳門工業進入了由勞動密集型向高科技產業發展的轉型時期，澳門政府允許企業將部分工序及有關的生產轉移到中國內地。１９９５年，工廠下降到１５０２家，就業人員４萬多人。１９９０年到１９９６年，工業生產總值年增長不足１％。不過，澳門工業在服務主導型的經濟新體系中，雖然不再是主導產業，但仍是不可或缺的支柱產業和基礎產業。
隨著澳門工業的發展，澳門的工業體系也隨之變化。早期是以中小型工廠為主的勞動密集型工業，采取的是外向型模式，產品以紡織品為主體，全部或大部分外銷，市場以西歐和美國為主，亞洲居次。工業對外依賴性大，特別是對香港和中國內地的依賴。目前，澳門工業正向技術含量高、產值高的高技術、新技術、高產值工業發展。大力開拓產品銷售新市場，使市場向多元化發展。澳門的工業資本結構也發生了變化，日資首次投資澳門的工業，出現了資本多元化的趨向。現在，澳門主要有制衣、毛紡、玩具、電子、彩瓷、皮革、家具、手袋、鞋帽、飲料、印刷、電器、電力、食品、建材等工業行業。
