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央廣網重慶12月8日消息（記者劉祎辰）據中國之聲《央廣新聞》報道，3D打印，可能這個詞您聽起來已經不陌生。近日，我國首個3D打印并聯機器人在重慶研制成功。什么叫并聯機器人，它又有哪些本領呢？

這個用于3D打印的工業機器人分為串聯和并聯兩種，簡單說串聯機器人就好像是一個手拿東西，而并聯機器人相當于兩個手一起端東西，前者負載高，運動范圍廣；后者則是運動比較快，精度也比較高。中科院重慶研究院機器人技術研究中心副主任鄭彬說，這臺新研制出來的3D打印并聯機器人主要由并聯機構、3D打印頭、溫控設備和軟件系統組成。3D打印頭安裝在機器人手臂的前端，首先在電腦上建模并傳輸給機器人，利用ABS工程塑料作為3D打印原材料，通過把這個材料熔化和層層覆蓋的方式，就能打印出不同形狀的產品。

鄭彬介紹，一般的3D打印機只能打印直徑100毫米以下的產品，而機器人的活動手臂“活動”范圍大，可打印出直徑大很多的產品，可以達到220毫米。而且一次成型，打印速度快，能達到每秒4到5厘米。此外，機器人完成3D打印的精度可達到0.1毫米，也就是說，把誤差控制在0.1毫米以內。據了解，目前國外的大尺度3D打印機，價格在400萬-500萬人民幣之間，而這臺3D打印機器人，成本僅在10萬元左右。之所以便宜了這么多，因為完全自主研發，成本大大降低。這樣也就促進了研發出的機器，投入實際生產。鄭彬介紹，作為新型的制造技術，它的優勢還在于，很多傳統工藝制作不出來的模型，就可以通過3D打印完成，且一次成型。目前，已有企業和藝術院校和他們聯系，讓3D打印機器人投入應用。