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馬當炮臺位于馬當鎮政府所在地的馬當鎮東北1.5公里，長江南岸馬當山上。該處江面狹窄，水流湍急，地勢險要，為歷代兵家必爭之地。

道光二十年（1840），英軍進攻上海寶山后，直逼南京，清政府下令沿江建筑炮臺防守，馬當炮臺修建自此始。

清咸豐年間，太平軍名將林啟榮率重兵鎮守馬當炮臺，布防湖口、馬當、香口等地。

清光緒甲午（1894年）中日戰爭，馬當炮臺又進行加固，民國元年（1912）10月29日，孫中山先生親臨馬當視察，親筆書寫“中流砥柱”四字，刻于磯頭巖石上，后于抗日戰爭，被日軍飛機炸毀。馬當炮臺上的大炮要件，在軍閥混戰中，軍閥孫傳芳于民國15年（1926）敗退時，拆卸一空。僅存三座炮臺磚石建筑。27年炮臺又再度加固，馬當失守后，遭日軍嚴重破壞，現僅存三座空炮臺和磚石砌成的隧道掩體，三座炮臺遺跡尚可辨認。

一級炮臺設馬當山最高頂。炮臺面積200平方米。磚石砌成拱形防空洞一座，高3米，寬3.5米，深30米，洞頂砌成五成，封土1.5米厚。洞口南北相通，北洞口有100平方米炮臺一個。

二級炮臺位于一、三級之間的山腰上。是個由亂石壘成的高2米，直徑4米的圓形土臺。

三級炮臺，位于馬當磯頭，磯頭下懸崖峭壁，與一級炮臺相呼應急。炮臺面積30平方米，磚砌拱形防空掩體高3.5米，寬4米，深35米，洞門東南與西北對開，另有一處600平方米的練兵場。