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pickit - 用于新工業(yè)任務(wù)的多模式倉揀

隨機(jī)存儲物料箱中的材料是最具成本效益和靈活性的供應(yīng)形式，尤其是材料轉(zhuǎn)移自動化中使用時。這些情況下，通常通過利用組合視覺傳感器，夾具和用于圖像處理和工藝規(guī)劃的軟件的倉拾取技術(shù)來實現(xiàn)將單個部件從箱體中取出的過程，以使機(jī)器人能夠自動執(zhí)行夾持過程。采摘技術(shù)過去幾年中變得更加可靠，因此最近可以作為各種產(chǎn)品使用。然而，由于光學(xué)傳感器輸入不足，因此拾取面料方面仍然存挑戰(zhàn)，因為具有挑戰(zhàn)性表面的物體不能以可靠的方式進(jìn)行處理。此外，被夾持物體的不能被適當(dāng)?shù)乇O(jiān)控和控制。

實驗pickit將使商業(yè)上可用的基于視覺的bin-picking系統(tǒng)能夠處理各種物體。觸摸式夾具將作為商用現(xiàn)貨箱式采摘解決方案的附件引入，以克服當(dāng)前采摘系統(tǒng)的局限性。采用完全不同技術(shù)的這種有利組合可以實現(xiàn)采用分揀應(yīng)用的制造領(lǐng)域的階躍式變化。

聯(lián)系人：

羅蘭貝倫斯

Sandtorstra e22

39106馬格德堡

電話：+49 391 4090***

傳真：+49 391 4090 93***

電子郵件：roland.behrens**[ta]**.fraunhofer.de

網(wǎng)站：http://www.**f.fraunhofer.de/rs

CoCoMaps - 協(xié)作認(rèn)知地圖

實驗CoCoMaps使用本田ASIMO機(jī)器人上實施的現(xiàn)有認(rèn)知地圖體系結(jié)構(gòu)的擴(kuò)展版本，該環(huán)境的任務(wù)比已經(jīng)嘗試的更復(fù)雜。這將允許機(jī)器人以更復(fù)雜的方式進(jìn)行交互，特別是同時與另一個機(jī)器人和一個以上的人進(jìn)行交互。因此，該項目旨為一組2個機(jī)器人和2個人類。這些系統(tǒng)將使社交互動能夠與機(jī)器人關(guān)注并完成工作場所的實際任務(wù)共存。特別關(guān)注人體檢測和跟蹤算法以及改進(jìn)的對話系統(tǒng)。

該項目的目標(biāo)是：

改善自然人機(jī)交流與協(xié)作

共同完成任務(wù)規(guī)范和完成

基于實時對話技巧

轉(zhuǎn)變的認(rèn)知模式，知識和目標(biāo)

面向任務(wù)的多方任務(wù)完成協(xié)調(diào)

使用對話式對話來獲取和傳達(dá)信息

對話系統(tǒng)的主要組成部分，如本演示中所針對的，已實驗室環(huán)境中進(jìn)行了分段驗證，并且一些子系統(tǒng)已被證明可以組合使用; 一個最終統(tǒng)一的，完全一體化的整體仍有待證明，因此這里有針對性。單機(jī)器人的部署表現(xiàn)良好，而多機(jī)器人的部署只仿真中得到證實。

CMLabs-通訊機(jī)器

Thor List

電子郵件：list**[ta]**abs.com

網(wǎng)站：www.**labs.com

IIIM - 冰島智能機(jī)器研究所

RagnhildurSigureardóttir

電子郵件：ragnhildur**[ta]**m.is

網(wǎng)站：www.**im.is

FlexSight - 靈活而準(zhǔn)確的拾放機(jī)器人可變形物體識別和定位系統(tǒng)

FlexSight實驗旨為剛性和可變形物體的拾放類應(yīng)用提供機(jī)器人解決方案。該項目專注于構(gòu)建原型智能相機(jī)--FlexSight傳感器（FSS），該傳感器可集成到現(xiàn)有機(jī)器人的底盤中，從而為其提供檢測和本地化功能。FlexSight實驗的主要目標(biāo)是：（1）使機(jī)器人能夠以準(zhǔn)確可靠的方式感知大量廣泛分布的剛性和可變形物體，特別強(qiáng)調(diào)整個系統(tǒng)的計算速度（2）實現(xiàn)緊湊型工業(yè)傳感器（FlexSight傳感器，FSS）的原型，該原型集成了堅固小型機(jī)箱內(nèi)運(yùn)行檢測和定位算法所需的所有檢測和處理。http://www.**exsight.eu

Sapienza羅馬大學(xué)

Alberto Pretto

電子郵件：pretto**[ta]**.uniroma1.it

Http://www.**s.uniroma1.it/

中小企業(yè)

Robox SpA Roberto Montorsi

電子郵件：r.montorsi**[ta]**ox.it

網(wǎng)站：http://www.**box.it/en-US

IT+ Robotics Srl

Stefano Tonello

電子郵件：info**[ta]**robotics.it

Http://www.**-robotics.it

SAFERUN - 用于自動駕駛車輛的安全且快速的實時規(guī)劃器

SAFERUN實驗旨為激光導(dǎo)引車（LGV）制定和實施新的計劃方法。這種主要用于工業(yè)環(huán)境中的自動運(yùn)輸大型貨物的車輛與其他輕型貨車

人類一樣，與幾個獨(dú)立代理商分享其工作空間。為了效率，也出于安全原因，LGV沿著預(yù)先規(guī)定的路徑段移動。這意味著他們不能跳過沿途的意外障礙：通常通過執(zhí)行緊急停車來避免碰撞。這種方法的缺點(diǎn)是，沒有深入研究的情況下，只能通過大大降低平均車速來避免碰撞：顯然，這種常用策略會對工廠生產(chǎn)力產(chǎn)生負(fù)面影響。

針對SAFERUN項目提出的新規(guī)劃方法旨通過同時提高工廠生產(chǎn)力來改善輕型車輛工廠的安全標(biāo)準(zhǔn) - 例如保護(hù)人類同事的身體健康。這個目標(biāo)將通過提供具有自主速度規(guī)劃能力的LGV來實現(xiàn)，從而使它們對意外活動產(chǎn)生反應(yīng)。速度參考將通過運(yùn)行時求解約束非線性優(yōu)化問題來獲得，其中有史以來第一次直接考慮了來自安全問題的約束。該項目不僅考慮到新工廠的設(shè)計，還考慮到現(xiàn)有設(shè)備的現(xiàn)代化，因此安全標(biāo)準(zhǔn)和生產(chǎn)率表現(xiàn)將隨之提高。

這個項目從Dip的合作中降臨。帕爾馬大學(xué)Ingegneria dell'Informazione，世界知名的輕型車輛制造商Elettric80公司和PreGel公司，該倉庫將用于測試新型導(dǎo)航系統(tǒng)。

帕爾馬大學(xué)

Corrado Guarino Lo Bianco教授

電子郵件：guarino**[ta]**unipr.it

網(wǎng)站：www.**.unipr.it/

PreGel SpA

L.Bolognesi

電子郵件：l.bolognesi**[ta]**gel.com

網(wǎng)站：www.**egel.it

Elettric 80 SpA

Francesco de Mola

電子郵件：demola.f**[ta]**ttric80.it

網(wǎng)站：www.**ettric80.com

WIRES - 開關(guān)設(shè)備的接線機(jī)器人系統(tǒng)

該實驗旨通過自動化手動處理的接線工藝來提高開關(guān)設(shè)備的生產(chǎn)質(zhì)量。該實驗將為軟件以及硬件（夾具）做出貢獻(xiàn)，以便為機(jī)器人布線提供解決方案。主要的挑戰(zhàn)是開發(fā)一種新型的帶有觸覺傳感器的夾具，該傳感器可以處理諸如電線等可變形的物體，并同時螺釘/夾子型連接點(diǎn)上操作。

對于夾具，UNIBO將使用現(xiàn)有的工業(yè)平行夾具并配備由SUN提供的觸覺傳感器。UNIBO還將夾具上安裝一個3自由度（DOF）螺絲****和一個3D相機(jī)。IEMA將開發(fā)一套軟件包，利用機(jī)械開關(guān)裝置的CAD數(shù)據(jù)優(yōu)化接線順序并規(guī)劃機(jī)器人軌跡。

WIRES實驗中開發(fā)的所有技術(shù)都旨縮短開關(guān)設(shè)備接線的時間并提高產(chǎn)品質(zhì)量。由于整個布線過程的至少一部分也可以通過自動系統(tǒng)一夜之間執(zhí)行，因此預(yù)計布線時間相對于整個布線時間減少約40％。很顯然，實現(xiàn)這些目標(biāo)將對產(chǎn)品成本和公司收入產(chǎn)生 強(qiáng)烈的影響。

博洛尼亞大學(xué)（UNIBO）

Gianluca Palli

電子郵件：gianluca.palli**[ta]**bo.it

網(wǎng)站：www-lar.deis.unibo.it/

DIII - SecondaUniversitàdi Napoli

Salvatore Pirozzi

電子郵件：salvatore.pirozzi**[ta]**na2.it

網(wǎng)站：www.**ii.unina2.it

IEMA srl

Maurizio Indovini

電子郵件：indovinim**[ta]**asrl.com

網(wǎng)站：www.**masrl.com

AAWSBE1 - 自適應(yīng)自動WEEE分類1：電池提取

aawsbe1有關(guān)回收的法規(guī) - 既要保護(hù)資源又要減少危險廢物 - 對廢物處理提出了強(qiáng)有力的要求。AAWSBE1實驗旨對廢舊電子郵件：電氣設(shè)備（WEEE）內(nèi)的電池進(jìn)行分類。它將檢測WEEE小型電子產(chǎn)品流中殘留物可能含有電池的物品，以及預(yù)測電池流，以便更有效地回收電池。

AAWSBE1系統(tǒng)將具有適應(yīng)性，可響應(yīng)出現(xiàn)的新項目，項目價值的變化，成功和失敗的揀選，輸送機(jī)移動和結(jié)算。它將被設(shè)計成一個獨(dú)立的分揀工作站，可以是手動

機(jī)器人分揀站，可以單獨(dú)工作，也可以集成到認(rèn)知工廠。

Michael Nielsem

電子郵件：mlnn**[ta]**nologisk.dk

網(wǎng)站：www.**knologisk.dk

Refind Technologies

Johanna Reiners

電子郵件：Johanna.reimers**[ta]**ind.se

Http://www.**find.se

STENA回收

Henrik Gertz

電子郵件：henrik.gertz**[ta]**narecycling.com

網(wǎng)站：www.**enarecycling.com

RadioRoSo - 放射性廢物機(jī)器人分揀機(jī)

RadioRoSo的范圍是核廢料貯存設(shè)施的退役操作。大量舊的無證核廢料埋藏若干國家未使用的礦井的地下。其中許多這些設(shè)施早50年前就已形成，因此存安全和環(huán)境風(fēng)險，因此一些國家已經(jīng)開始考慮更安全的設(shè)施中淘汰這種廢物。主要挑戰(zhàn)是根據(jù)放射性水平和可壓縮性對廢物進(jìn)行分類，以實現(xiàn)現(xiàn)代化和安全設(shè)施中的高效存儲。

退役是一個復(fù)雜而昂貴的過程。大型工業(yè)電池圍繞存儲筒倉制造。通過使用機(jī)械主從機(jī)械手手動完成分揀。這個過程對于工人來說 緩慢和累人，因此需要短暫的輪班，大量的工人和訓(xùn)練�？傮w成本巨大。

實驗表明，這項工作可以由機(jī)器人自主完成，速度更快，成本更低。最先進(jìn)的機(jī)器視覺，機(jī)器人操縱和抓握將被用來解決這個現(xiàn)實世界的任務(wù)。為了解決分選單元中的中等放射性條件，一個特殊的夾具將被原型化。

研究和技術(shù)中心Hellas

Sotiris Malassiotis

電子郵件：malasiot**[ta]**.gr

網(wǎng)站：www.**i.gr

ANSALDO - 核工程服務(wù)有限公司

Andrea Basso

電子郵件：Andrea.Basso**[ta]**aldo-NES.com

網(wǎng)站：www.**saldo-nes.com

國家輻射防護(hù)研究所

Ji íH lka

電子郵件：jiri.hulka**[ta]**o.cz

網(wǎng)站：www.**ro.cz

Universita degli Studi di Genova

Matteo Zoppi

電子郵件：zoppi**[ta]**ec.unige.it

網(wǎng)站：www.**mec.unige.it/

捷克技術(shù)大學(xué)

Vasek Hlavac

電子郵件：Vaclav.Hlavac**[ta]**t.cz

網(wǎng)站：cmp.felk.cvut.cz

DUALARMWORKER - 雙臂機(jī)器人關(guān)閉柔性工業(yè)部件裝配的運(yùn)動學(xué)鏈運(yùn)動規(guī)劃

由于極大的關(guān)節(jié)靈活性，先進(jìn)的觸覺靈敏度以及將物體滑動到手上的能力，人類可以用雙手以簡單的方式操縱事物，從而自然地找到最佳的抓握和移動配置。使用這些感官技能的實際機(jī)器人更原始。當(dāng)一個機(jī)器人用一只胳膊抓住一個物體時，物體剛性地附著手臂上，它可以移動并放置它，具有極好的精度和強(qiáng)度，但它不能滑動物體并重新抓住物體以根據(jù)移動找到更好的關(guān)節(jié)配置。當(dāng)雙臂機(jī)器人用兩只手臂抓住物體時，尋找最佳關(guān)節(jié)配置的過程成為一項 具有挑戰(zhàn)性的工作。DUALARMWORKER將瞄準(zhǔn)并解決這個關(guān)鍵問題，以便組裝操作中真正使用雙臂機(jī)器人：復(fù)雜閉合運(yùn)動鏈雙臂運(yùn)動的規(guī)劃和執(zhí)行，不僅受到需要雙手持握和操縱的部件的操縱的限制，而且還受到低可達(dá)性和靜態(tài)/動態(tài)障礙的生產(chǎn)站環(huán)境的約束。目前沒有可用的工業(yè)軟件開源庫允許這些功能。

LAAS - CNRS

機(jī)器人與互動

胡安 科爾特斯

電子郵件：juan.cortes**[ta]**s.fr

網(wǎng)站：www.**as.fr/public/en

Tecnalia

Urko Esnaola

電子郵件：urko.ensaola**[ta]**nalia.com

網(wǎng)站：www.**cnalia.com

空中客車

Sergio Martines Calvo

電子郵件：sergio.martinez-calvo**[ta]**bus.com

網(wǎng)站：www.**rbus.com/

農(nóng)業(yè)和食品機(jī)器人

隨著世界人口不斷增加和耕地面積有限，人類賴以生存的農(nóng)業(yè)效率和糧食安全至關(guān)重要 - 從農(nóng)場到餐桌。顯然，從最近擠奶機(jī)器人的成功，農(nóng)業(yè)機(jī)器人不僅限于農(nóng)業(yè) - 機(jī)器人技術(shù)可以改變整個宅基地農(nóng)業(yè)設(shè)施，這歸功于從原始產(chǎn)品到成品的整個過程的自動化（例如從谷物到面粉到面食;從水果到飲料）以及農(nóng)業(yè)機(jī)器人精密農(nóng)業(yè)的發(fā)展（例如谷倉的自動化清潔，收割，修飾等）。

ECHORD++目前正農(nóng)業(yè)和食品機(jī)器人方案中資助七項實驗：

Largo Ciardelli - 56122 Pisa ITALY

Tel:+39 050 96***

info**[ta]**otechsrl.com

De Agostini集團(tuán)

De Agostini集團(tuán)（www.**uppodeagostini.it）是一家意大利跨國公司，起源于出版領(lǐng)域。集團(tuán)成立于1901年，經(jīng)過110多年的活動，今天成為一家控股公司，投資于各個工業(yè)部門和金融部門。

De Agostini Editore以13種語言和30個國家出版：其活動側(cè)重于知識的組織和傳播。公司負(fù)責(zé)意大利和全球范圍內(nèi)集團(tuán)出版領(lǐng)域的所有運(yùn)營公司的協(xié)調(diào)和戰(zhàn)略及運(yùn)營管理，組織方式如下：De Agostini Publishing，DeA Planeta Libri與Planeta Group合資，De Agostini學(xué)校和Digital De Agostini。

www.deagostini.it