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    楚雄市位于云貴高原中部，元江水系與金沙江水系的分水嶺地帶，地跨東經100°35′～101°48′，北緯24°30′～25°15′之間。東鄰祿豐縣，南連雙柏縣，西與南華縣和思茅市景東縣接壤，北同牟定縣毗鄰。楚雄市人民政府駐鹿城鎮，東距省會昆明138千米，西距大理州首府下關178千米。    楚雄市境漢代屬益州郡，蜀漢、西晉屬云南郡。晉咸康三年（338年）有“爨酋威楚，筑城峨碌賧居之”，為楚雄建城之始。東晉屬建都郡，南北朝為爨氏割據區；隋屬昆州；唐初市境大部屬覽州，北部的呂合一帶屬化州，皆隸于南寧州都督府。南詔時屬弄棟節度，在市境設有曲驛、覽賧、石鼓驛等城鎮。宋代大理國前期為白鹿部（后稱石郡）有富筋賧、石鼓賧等建置，隸于云生節度；后期廢節度，設威楚府，在楚雄市境有白鹿部、石鼓賧、德江城等建置。元初，市境設有威楚、石鼓2個千戶，屬威楚萬戶府轄，其中威楚千戶領富民（今鹿城鎮）、凈樂（今東華鎮）2個百戶，與威楚萬戶同駐今鹿城鎮，石鼓千戶在今呂合鎮境；至元八年（1271年）改威楚萬戶府為威楚路，以威楚千戶置威楚